3月25日|據天眼查,3月25日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“雙足機器人的控制方法及電子設備”專利公佈。摘要顯示,該方法包括:響應於接收到雙足機器人的控制指令,採集雙足機器人的當前姿態,其中,控制指令中攜帶有雙足機器人的姿態數據,姿態數據用於確定雙足機器人的期望單腳點地姿態,期望單腳點地姿態用於表示期望在雙足機器人對應支撐腳的足底區域接觸地面的情況下,雙足機器人對應擺動腳的足尖區域接觸地面;基於當前姿態和期望單腳點地姿態,確定擺動腳的擺動腳移動軌跡和雙足機器人對應機身的機身移動軌跡;基於擺動腳移動軌跡和機身移動軌跡控制雙足機器人運行。本發明解決了相關技術中無法實現雙足機器人單腳點地姿態的技術問題。
新聞來源 (不包括新聞圖片): 格隆匯